Пилипенко, Андрій ЮрійовичЗелко, Альона Олександрівна2024-06-242024-06-242024Зелко, В. О. Про блукання у середовищі з випадковими перешкодами : магістерська дис. : 111 Математика / Зелко Альона Олександрівна. – Київ, 2024. – 37 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67378Магістерська дисертація: 37 сторінки, 9 першоджерела, 16 слайдів презентації. Робота складається зі вступу, двох розділів, висновків та списку використаної літератури. В дисертаційній роботі досліджуються завдання про блукання у середовищі з випадковими перешкодами. Основною метою дисертаційного дослідження є розробка та аналіз математичної моделі блукання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у середовищі з випадковими перешкодами, що описується за допомогою Пуассонового процесу. Зокрема, досліджується ймовірність досягнення дронами визначеної цілі при наявності випадково розташованих засобів протиповітряної оборони (ППО) та визначаються оптимальні параметри для підвищення ефективності місії БПЛА. Об’єктом дослідження є процес руху безпілотних літальних апаратів у середовищі з випадково розташованими засобами протиповітряної оборони. Предметом дослідження є методи розрахунку ймовірності успішного прольоту БПЛА через зону дії випадкових перешкод (ППО), побудовані на основі Пуассонового процесу та відповідних теоретико-імовірнісних моделей. Перший розділ магістерської дисертації містить теоретичні відомості з математичного аналізу та теорії ймовірності, який здебільшого є основним апаратом дослідження, а саме розглянуто: - Пуассоновий процес - Пуассонова випадкова міра - Центральна гранична теорема - Біноміальний розподіл - Гранична теорема Пуассона Другий розділ містить основні результати дослідження. Було наведені практичні задачі, розв’язки яких, базуються на теоретичному матеріалі з першого розділу. Задачі пов’язані з обчисленням ймовірностей до заданої умови.37 с.ukПуассонів процесПуассонова випадкова міраЗасоби ППО (Протиповітряна оборона)дронймовірність побачити дронймовірність збити дронвипадкові перешкодиMaster Thesis519.21