Приймак, Богдан ІвановичСтельмах, Іван Васильович2023-01-312023-01-312022Стельмах, І. В. Система автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стельмах Іван Васильович. – Київ, 2022. – 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/52201Магістерська дисертація містить: сторінок – 100, рисунків – 32, таблиць – 29, графічна частина на 6 листах А1. Метою даної роботи побудова та дослідження системи автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора з оптимізацією втрат потужності. В роботі проведено аналітичний огляд безпілотних тракторів, на базі якого поставлені вимоги до електроприводу. Надано математичний опис системи векторного керування. Розраховано тяговий двигун, до якого підібрано елементи живлення та перетворюючий пристрій. Було побудовано функціональну схему, яка йшла в основі моделі для системи в середовищі MATLAB/SIMULINK. Проведена симуляція роботи моделі в двох режимах трактора: оранки та фрезерування ґрунту. В результаті отримано працездатну модель САК АД безпілотним трактором з мінімізатором втрат потужності.ukтяговий електроприводасинхронний двигунбезпілотний трактормінімізатор втратвекторне керуванняelectric traction driveinduction motordriverless tractorloss minimizervector controlMaster Thesis102 с.62-52