Верба, Ірина ІванівнаКовальчук, Дмитро Вікторович2018-06-132018-06-132018Ковальчук, Д. В. Реабілітаційний апарат для відновлення функцій нижніх кінцівок типу «Екзоскелет» : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Ковальчук Дмитро Вікторович. – Київ, 2018. – 125 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23401ukреабілітаціяреабілітаціяекзоскелетреабілітаційний апаратекзоногинесуча системадеформація несучої системикрутні моментилюдиноподібний роботантропоморфна конструкціяортезисистема контролюточністьпродуктивністьнадійністьпохибки позиціюваннямоделюваннярухпереміщенняMaster Thesis125 с.