Тарасова, Лариса ДмитрівнаБогачук, Владислав Віталійович2024-10-042024-10-042024Богачук, В. В. Система сенсорного зворотного зв’язку в протезі верхньої кінцівки : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Богачук Владислав Віталійович. - Київ,2024. - 56 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69546Актуальність: Прості масові протези верхньої кінцівки мають обмежену функціональність через відсутність сенсорного зворотного зв'язку, важливого для контролю та сприйняття протеза. Вібротактильний та температурний зворотний зв'язок є способами забезпечення більш природної взаємодії з протезом. Доступніші моделі протезів все ще покладаються на зоровий зворотний зв'язок, що створює потребу у розробці доступних сенсорних модулів для більш ефективної взаємодії. Мета: розробка та тестування ефективності блоку сенсорного зворотного зв’язку з можливістю мультимодальності на мікроконтролері для протезу верхньої кінцівки. Завдання: 1. Окреслити теоретичну базу з протезування верхньої кінцівки та сенсорного зворотного зв’язку для створення моделі на мікроконтолері. 2. Обрати види модальності для сенсорної заміни. 3. Підібрати та налаштувати кожен компонент системи зворотного зв’язку. 4. Зібрати модель приладу для відновлення сенсорного зворотного зв’язку на макетній платі та виконати тестування.56 с.ukпротез верхньої кінцівкисенсорний зворотний зв’язоквібраційний зворотний зв’язоктемпературний зворотний зв’язокелемент Пельтьєвібраційний мотормікроконтролерupper limb prosthesissensory feedbackvibration feedbacktemperature feedbackPeltier elementvibration motormicrocontrollerBachelor Thesis