Збруцький, О. В.Краснопольський, А. О.2025-11-252025-11-252025Збруцький, О. В. Вимірювання відстані та орієнтації рухомого об’єкту на орієнтир системою технічного зору / Збруцький О. В., Краснопольський А. О. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 43-47.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77362Переважну більшість задовільних результатів у галузі автономної навігації роботизованих комплексів на сьогодні отримано у напрямку забезпечення автономного руху транспортних засобів на дорогах загального користування, і навпаки, у неструктурованих середовищах, таких як бездоріжжя або ґрунтові дороги, розв’язок автономної навігаційної задачі триває. Однією з ключових задач автономного руху групи роботизованих транспортних засобів є забезпечення неколізійного координованого руху, яка потребує вимірювання взаємної відстані та визначення взаємної орієнтації рухомих об’єктів. В умовах автономних систем це може вирішуватись традиційними інерційними методами, розпізнаванням образів в системі технічного зору, або дистанційним вимірюванням відстаней. Слід зазначити, що традиційні інерційні методи автономної орієнтації мають суттєві недоліки: великі габарити при задовільній точності та високу вартість.ukArticleС. 43-47681.518