Крилов, Євген ВолодимировичМашковцев, Олександр Сергійович2021-01-012021-01-012020-12Машковцев, О. С. Роботизована рухома охоронна платформа : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Машковцев Олександр Сергійович. – Київ, 2020. – 93 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38423У цій роботі розглянуто розробку роботизованої рухомої охоронної платформи, як ефективної альтернативи класичним стаціонарним системам відеоспостереження та контролю виключних ситуацій. Було проведено аналіз існуючих систем охорони домашнього та індустріального масштабу, виявлено їх основні недоліки і переваги. Проаналізовано актуальний перелік модулів і технологій, які доцільно використовувати в цьому проекті, було обрано найкращі альтернативи з погляду вартості і виконуваних функцій. Також було проведено огляд технологій проектування і прототипування, які значно полегшують процес розробки фінального продукта. Результатом виконаної роботи є система, яка виконує поставлені перед нею задачі. Апаратна платформа є стійкою та сбалансованою, система збирає інформацію з сенсорів і успішно відправляє їх на сервер. Розмір пояснювальної записки – 83 сторінок, 63 ілюстрації, 24 таблиці, 3 додатки.ukпатрульний роботсистема охоронироботизована платформаRaspberry Pipatrol robotsecurity systemrobotic platformMaster Thesis93 с.004.043