Харченко, Костянтин ВасильовичМарченко, Тарас Вікторович2023-05-162023-05-162020Марченко, Т. В. Оцінка відстані до найближчого об’єкту як сервіс : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Марченко Тарас Вікторович. – Київ, 2020. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55730Магістерська дисертація присвячена дослідженню поняттю засобу виміру дистанції до найближчого об’єкту як сервіс. Метою роботи є розгляд сучасних підходів для рішення проблеми виміру відстані за допомогою камер та зробити висновок про доцільність їх реалізації на основі мікросервісної архітектури. Частина роботи націлена на вивчення неочевидних переваг використання об’єкту дослідження як готового самостійного продукту або в ролі окремого сервісу комплексного програмного забезпечення, побудованого на основі мікросервісів. Останнім етапом є розгляд схеми побудови системи виміру дистанції за допомогою однієї або двох камер у виді окремого мікросервісу та вивчення можливих труднощів в ході проектування об’єкту дослідження. Було проведено аналіз існуючих методів оцінки відстані для формування можливих нових підходів та для оцінки суттєвості переваг, котрі може дати мікросервісна архітектура. Також дипломна робота включає аналіз понять хмарних систем роботизації, та колективних хмарних баз знань для роботизованої техніки. Загальний обсяг роботи: вступ, шість розділів, висновок, перелік посилань з 51 джерело; містить 15 рисунків, 25 таблиць. Повний обсяг магістерської дисертації складає 89 сторінок.89 с.ukвимір дистанціїмікросервісихмарна роботизаціямашинний зірхмарні технологіїdistance measurementmicroservicescloud roboticsmachine visioncloud technologiesMaster Thesis004.42