Мартинова, Оксана ВолодимирівнаСахно, Вячеслав Сергійович2024-09-302024-09-302024Сахно, В. С. Мобільна система мультичастотного керування безпілотними літальними апаратами : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Сахно Вячеслав Сергійович. – Київ, 2024. – 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69379Бакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (55 стор., 11 рис. 4 табл., список використаної літератури з 9 найменувань, 4 додатків). Даний дипломний проєкт присвячений розробці мультичастотного керування дроном, для складних умов Мета розробки – дослідити та розробики систему яка відповідає сучасним умовам мультичастотного керування У даній роботі досліджується польотний контроль двохчастотним управлінням дроном. Об'єктом дослідження є розробка системи мультичастотного керування, яка базується на вивченні передачі сигналів у різних радіочастотних діапазонах. Для досягнення поставленої мети було проведено: - Аналіз передачі сигналу: Досліджено характеристики передачі сигналу на різних радіочастотних діапазонах з метою вибору оптимальних частот для стабільної і ефективної зв'язку між дроном і пультом управління. - Розробка системи мультичастотного керування: На основі результатів аналізу передачі сигналу розроблено систему, яка забезпечує мультичастотне управління дроном. Система включає в себе апаратну і програмну складові для оптимізації зв'язку та забезпечення надійного керування. - Розробка практичної реалізації: На основі проведеного аналізу передачі сигналу та розробки апаратної складової, була розпочата фаза практичної реалізації системи мультичастотного керування дроном. Цей етап передбачав створення прототипу системи, що включав в себе збірку та налаштування апаратних компонентів, розробку програмного забезпечення та інтеграцію всіх елементів у єдину функціональну систему. Теоритично розроблено мультчастотну систему керування, в розробці було досліджено доступні продукти на ринку і їх комбінацію, представлена система може надавати переваги у керуванні дроном в складних географічних і електро-магнітних умовах.70 с.ukмодульмобільна системаапаратні компонентиБПЛАдронирадіокеруваннячастота керуваннякорекціяmodulemobile systemhardware componentsUAVdronesradio controlcontrol frequencycorrectionBachelor Thesis