Каніовська, Ірина ЮріївнаБарілко, Вєста Євгеніївна2023-09-162023-09-162023Барілко, В. Є. Дослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделювання : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Барілко Вєста Євгеніївна. – Київ, 2023. – 114 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/60451Дипломна робота містить 83 сторінки, 28 рисунків, 6 таблиць, 2 додатки, 22 джерела. Об’єкт дослідження: багатоагентні моделі в класі гомогенних ройових систем. Мета дослідження: проаналізувати існуючі підходи до побудови моделей реальних систем ройової робототехніки на етапі їх проектування як засобу підвищення надійності їх конфігурацій до введення в експлуатацію, запропонувати власний підхід. Використані моделі: при створенні програмної частини за основу було взято біологічні моделі ройової поведінки. Отриманні результати: розроблено програмний продукт мовою програмування Python для побудови моделей реальних систем ройової робототехніки, що реалізують стратегії поведінки, спрямовані на вирішення задач очищення поверхонь забруднених водойм і колективної побудови маршрутів, запропоновано оптимальні конфігурації цих моделей. В рамках подальшого дослідження пропонується підвищувати точність і складність моделей, збільшувати їх швидкість і функціональні можливості, пропонується також адаптувати моделі до роботи у тривимірному просторі та покращити способи аналізу ефективності їх конфігурацій.114 с.ukбагатоагентне моделюванняройова робототехнікарої роботівройовий інтелектколективна поведінкагомогенні системиmuli-agent modellingswarm roboticsswarms of robotsswarm intelligencegroup behaviourhomogeneous systemsBachelor Thesis