Ладієва, Леся РостиславівнаКотелевич, Іван Сергійович2026-06-192026-06-192025Котелевич, І. С. Система керування процесом етерифікації: магістерська дисертація : 174 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Котелевич Іван Сергійович. – Київ, 2025. – 132 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/81827Магістерська дисертація присвячена розробці комп’ютеризованої системи керування процесом етерифікації при виробництві етилацетату. Виконано аналіз фізико-хімічних властивостей етилацетату, сировинної бази та промислових схем одержання, обґрунтовано вибір безперервної схеми з ефіризатором і ректифікаційними колонами. Розроблено схеми автоматизації технологічного процесу, включно із системами контролю, дистанційного керування та аварійного захисту основного обладнання. Для ефіризатора побудовано математичну модель, досліджено статичні й динамічні режими, отримано передатні функції каналів керування та збурень і змодельовано перехідні характеристики. На основі моделі здійснено синтез системи керування з використанням П, ПІ, ПІД-регуляторів та різних видів оптимального керування у середовищі Matlab, проведено порівняння варіантів за показниками якості. Окремо розроблено нечітку систему керування процесом етерифікації та виконано порівняльний аналіз її роботи відносно класичних підходів. На базі отриманих результатів сформовано стартап-проєкт «Vamiin’s Labs», спрямований на створення онлайн-сервісу індивідуального супроводу учнів і студентів у технічних дисциплінах.132 с.ukетилацетатетерифікаціяефіризаторавтоматизаціясистема керуванняматематичне моделюванняпередатна функціяоптимальне керуваннянечітке керуваннястартап-проєктethyl acetateesterificationetherifierautomationcontrol systemmathematical modellingtransfer functionoptimal controlfuzzy controlstart-up projectMaster Thesis