Цибульник, С. О.Яценко, Віталій Володимирович2024-06-242024-06-242024Яценко, В. В. Імітаційне моделювання рухомої частини наземного дрону : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Яценко Віталій Володимирович. – Київ, 2024. – 77 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/67364Дипломна робота присвячена імітаційному моделюванню рухомої частини наземного дрону. У сучасних умовах розвиток робототехніки, зокрема наземних дронів, набуває все більшого значення для різних галузей, включаючи промисловість, логістику, сільське господарство та військову справу. Наземні дрони використовуються для автоматизації процесів, підвищення ефективності та зниження ризиків, пов'язаних із людським фактором. Метою дослідження є розробка та аналіз імітаційної моделі рухомої частини наземного дрону для оцінки його поведінки в різних умовах. Для досягнення цієї мети використовуються сучасні методи імітаційного моделювання, що дозволяють створити віртуальну модель дрону, провести серію експериментів та отримати дані про його функціонування. У роботі розглядаються наступні питання: - Огляд сучасних підходів та методів імітаційного моделювання. - Аналіз конструкції та характеристик рухомої частини наземного дрону. - Створення геометричної моделі рухомої частини дрону. - Проведення імітаційних експериментів для вивчення поведінки дрону в різних ситуаціях. - Аналіз результатів та їх інтерпретація з метою покращення конструкції рухомої частини наземного дрону. Практичне значення роботи полягає у створенні інструментарію для проектування та оптимізації наземних дронів, що дозволяє підвищити їхню ефективність та надійність. Результати дослідження можуть бути використані в процесі розробки нових моделей дронів, а також для вдосконалення існуючих.77 c.ukBachelor Thesis