Овчаренко, Ганна РоманівнаГарбовська, Ксенія Олександрівна2026-08-172026-08-172026Гарбовська, К. О. Мультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гарбовська Ксенія Олександрівна. - Київ, 2026. - 70 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/82504Актуальність: спастичні порушення верхньої кінцівки супроводжуються підвищенням м’язового тонусу, обмеженням рухів і деформацією кисті, що ускладнює отримання її точної геометрії. Під час 3D-сканування мимовільні рухи та нестабільне положення кінцівки призводять до виникнення артефактів, спотворення цифрової моделі та зниження точності відтворення анатомічних структур. Тому актуальною є розробка спеціалізованої платформи, яка забезпечить стабілізацію кисті та підвищить якість отриманих 3D-моделей для подальшого проєктування індивідуальних ортезів [1, 2]. Мета: автоматизація методики 3D-сканування кисті руки при спастичних станах для забезпечення стабілізації положення кінцівки, зменшення впливу мимовільних рухів та підвищення точності формування 3D-моделі. Для реалізації поставленої мети сформульовано такі задачі: 1. Провести аналіз анатомічних особливостей кисті при спастичних станах, існуючих методів 3D-сканування та конструктивних рішень систем позиціонування для обґрунтування вимог до розроблюваної платформи. 2. Розробити та виконати 3D-моделювання мультифункціональної платформи для сканування патологічної кисті. 3. Провести аналіз міцності конструкції, розробити систему керування, програмне забезпечення та відпрацювати процес створення ортеза. 4. Розробити заходи з охорони праці та безпеки під час експлуатації розробленої системи.70 с.uk3D-сканування кисті рукиспастичні станифотограмметріясистема позиціонування кистімультифункціональна платформаавтоматизація сканування3D-модельhand 3D scanningspastic conditionsphotogrammetryhand positioning systemmultifunctional platformscanning automation3D modelBachelor Thesis