Тарасова, Лариса ДмитрівнаПукольцев, Олександр Сергійович2024-10-042024-10-042024Пукольцев, О. С. Модель пневматичної системи активації м’якого екзоскелету кисті : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Пукольцев Олександр Сергійович. - Київ, 2024. - 59 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69555Актуальність: внаслідок неповних травм спинного мозку, м’язової дистрофії та захворювань, таких як інсульт, спостерігається порушення функціонування кисті, яке може призвести до втрати працездатності. Лікування в реабілітаційних центрах іноді є тривалим та вартісним, що сильно впливає на психологічний стан пацієнтів. М’які екзоскелети успішно використовуються в умовах домашньої реабілітації, вони є легкими на руці, менш енерговитратними порівняно з жорсткими пристроями та дозволяють відстежувати прогрес відновлення кисті дистанційно. Часто в таких пристроях використовують стиснене повітря для виконання руху, але такі системи є інерційними, що впливає на якість відновлення пацієнта. Дана робота спрямована на покращення існуючих моделей приведення в дію м’яких пневматичних екзоскелетів. Мета: розробка моделі подачі повітря до м’якого екзоскелету кисті для задач реабілітації та математичної моделі отримання вихідного сигналу про кут згину системи. Завдання: 1. Опрацювати теоретичну базу м’яких пневматичних екзоскелетів та проаналізувати існуючі пристрої, а також їх особливості, що можуть бути скориговані у системі, що проектується. 2. Розробити модель подачі повітря м’якого пневматичного екзоскелету. 3. Проаналізувати та обрати компоненти для моделі. 4. Розробити теоретичну модель для зворотного зв’язку системи.59 с.ukпорушення функціонування кистіпортативний екзоскелет кистім’який екзоскелет кистіпневматична система активаціяhand dysfunctionportable hand exoskeletonsoft hand exoskeletonpneumatic activation system.Bachelor Thesis