Платов, І. М.Павловський, О. М.2022-02-212022-02-212021Платов, І. М. Алгоритм руху автономного робота – гексапода для переміщення у вузьких замкнутих просторах / Платов І. М., Павловський О. М. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 61(1). – С. 61-68. – Бібліогр.: 14 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46667ukкрокуюча платформавентиляційний каналконтроль технічного стануалгоритми керуваннягексаподстатична стійкістьматрицясервоприводидіагностикаквадроподадаптивне керуванняwalking platformventilation channeltechnical condition monitoringcontrol algorithmshexapodstatic stabilitymatrixservo drivesdiagnosticsquadropodadaptive controlшагающая платформавентиляционный каналконтроль технического состоянияалгоритмы управлениягексаподстатическая устойчивостьматрицасервоприводыдиагностикаквадроподадаптивное управлениеArticleС. 61-68https://doi.org/ https://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.23710362-523.8, 510.5