Гапон, Сергій ВікторовичМальгінова, Марія Русланівна2025-09-052025-09-052025Мальгінова, М. Р. Автоматизоване виявлення вибухових вирв та пошкоджень ґрунту як індикаторів можливої наявності мін : дипломна робота … бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Мальгінова Марія Русланівна. – Київ, 2025. – 118 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75825Дипломна робота: 118 ст., 24 рис., 7 табл., 50 посилання, 1 додаток. У роботі розглянуто проблему автоматизованого виявлення вибухових вирв і змін ґрунтового покриву як потенційних ознак мінної небезпеки на основі супутникових знімків. Об’єктом дослідження є процес виявлення слідів вибухів на місцевості, а предметом – застосування методів комп’ютерного зору та глибокого навчання, зокрема архітектури U-Net, для сегментації зображень з радарних (SAR) та оптичних каналів. Оглянуто існуючі підходи до сегментації супутникових знімків, проаналізовано особливості SAR та оптичних даних у задачах виявлення пошкоджень ґрунту. Розроблено підхід до формування навчального датасету на основі мультиспектральних каналів, включаючи канали NIR та SWIR2, з урахуванням індексів вегетації та змін структури поверхні. Реалізовано повний цикл обробки зображень: від попередньої обробки до навчання моделі глибокої сегментації. Отримано метрики якості сегментації, що демонструють задовільний рівень точності та повноти, з покращенням на окремих вибірках. Установлено, що ефективність моделі залежить від типу вхідних зображень та повноти навчальних даних. Запропоновано розширення датасету для покращення генералізації та стабільності результатів. Метою даної роботи є дослідження та розробка алгоритму автоматизованого виявлення вибухових вирв та пошкоджень ґрунту на основі супутникових знімків, що дозволяє з високою точністю ідентифікувати потенційно міновані території.118 с.ukглибокі нейронні мережіоптичні знімкирадарні знімкивибухові вирвипошкодження ґрунтукомп’ютерний зіррозмітка зображеньdeep neural networksoptical imagesradar imagesexplosion craterssoil damagecomputer visionimage annotationBachelor Thesis