Волянський, Роман СергійовичТішунін, Єгор Олександрович2025-08-072025-08-072025Тішунін, Є. О. Мікроконтролерна електромеханічна система керування позиційним електроприводом на базі ІоТ-технологій : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Тішунін Єгор Олександрович. - Київ, 2025. - 108 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75463Дипломний проект складається з 105 сторінок пояснювальної записки, 48 рисунків, 11 таблиць, 1 додатку. В даному дипломному проекті розглянуто побудову ІоТ-системи, збору, передавання та обробки даних для автоматизованих пристроїв. Виконано аналітичний огляд сучасних ІоТ-технологій, їх архітектури та фукнціональні рівні, включаючи локальну обробку, хмарні сервіси та інтерфейси користувача. Проведено розрахунок необхідного електродвигуна, враховуючи параметри навантаження. Згідно розрахунку був обраний двигун постійного струму та перевірений на перевантажувальну здатність та перегрів. Здійснено вибір апаратного забезпечення: енкодер, мікроконтролерна плата, драйвер та плата, що забезпечує Wi-Fi-зв’язок. Після вибору, побудована схема електрична принципова, за якою було підключене обладнання. Інтеграція з Arduino IoT Cloud дозволила реалізувати візуалізацію даних через веб-інтерфейс, з можливістю зміни цільового положення. У хмарному середовищі реалізовано логіку обміну даними, що забезпечує як зчитування стану системи, так і передачу команд у реальному часі. Розроблено математичну модель системи керування позиціювання, з виводом результатів.108 с.ukІоТ-системадвигун постійного струмухмарний сервісвізуалізаціярегулювання кутумікроконтролеробробка сигналуIoT systemdc motorcloud servicevisualisationangle controlmicrocontrollersignal processingBachelor Thesis