Платов, І. М.Павловський, О. М.2020-07-202020-07-202020Платов, І. М. Використання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботів / І. М. Платов, О. М. Павловський // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 59–62. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/35147В роботі запропоновано використання лазерного далекоміра VL53L0X в якості зорової частини мобільних роботів на заміну ультразвуковим. Для дослідження технічних характеристик далекоміра був побудований випробувальний стенд. Результати досліджень підтверджують переваги використання лазерного далекоміра, оскільки їх точність і вузька діаграма направленості дозволяє більш коректно оцінити форму перешкоди і відстань до неї, а отже, спектр вирішуваних роботом задач, зокрема задач позиціонування, значно розширюється, ніж у випадку використання ультразвукового далекоміра, що є більш розповсюдженим.ukBlitz3DArduino UNOAtmega328pмобільний роботмікроконтролерCOM портдатчиклазерний далекомірArticleС. 59-62681.518.3:5