Адаменко, Володимир ОлексійовичРиндін, Михайло Дмитрович2020-01-272020-01-272019-12Риндін, М. Д. Моделювання сигналів керування безпілотним наземним транспортним засобом: магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Риндін Михайло Дмитрович. – Київ, 2019. – 88 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31138Обсяг пояснювальної записки магістерської дисертації (МД) становить 88 сторінок, які включають 5 розділів, 40 ілюстрацій, 26 таблиць, 2 додати і 21 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Тема МД є актуальною, тому що автомобільна індустрія зазнає істотної трансформації: найбільші виробники машин спільно з ІТ та телекомунікаційними розробниками йдуть до створення транспортних засобів з можливістю повного автономного водіння. Тренд вже очевидний — в майбутньому безпілотний транспорт стане масовим явищем. Розвиток автономних автомобілів формує майбутнє транспорту. Висока ефективність контролерів руху необхідна для вдосконалення технології умов пересування. Мета та завдання. Метою МД є створення динамічної моделі наземного транспортного засобу в середовищі MatLab та підключення моделі до симулятору для дослідження поведінки авто з подальшою фільтрацією цих параметрів. Об’єкт та предмет роботи. Об’єктом виступає безпілотний транспортний засіб. Предметом дослідження є характеристики математичної моделі та вплив фільтрації зашумлених сигналів за допомогою фільтру Калмана, які надходять з керма та педалей. Наукова новизна одержаних результатів: Наукова новизна отриманих результатів підтверджена публікацією тез конференції: Риндін М. Д. Розроблення математичної моделі автомобілю в середовищі SIMULINK / М. Д. Риндін, В. О. Адаменко // Міжнародна науково-технічна конференція «Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи». Київ, 18–24 листопада 2019 — К. : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. — С. 88–90.ukавтомобільматематична модельфільтр Калманаcarmathematical modelKalman filterMaster Thesis88 с.621.311.001.57