Чмельов, Вячеслав ОрійовичНазаров, Іван Сергійович2025-12-162025-12-162025Назаров, І. С. Алгоритми виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання повітряних безпілотних рухомих платформ : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Назаров Іван Сергійович. - Київ, 2025. - 114 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77733У роботі досліджено процес виявлення та пеленгації джерел електромагнітного випромінювання, зокрема від безпілотних повітряних платформ, у шумовому середовищі. Розроблено алгоритм цифрової обробки сигналів на основі сумарно-різницевого методу, що дозволяє визначати азимут джерела без складної фазової синхронізації. Проведено моделювання та експериментальну перевірку системи із застосуванням SDR-приймачів HackRF One та програмного забезпечення GNU Radio. Отримані результати підтвердили ефективність розробленого підходу навіть в умовах низького співвідношення сигнал/шум. Запропоноване рішення може бути адаптовано для використання в мобільних системах радіомоніторингу та інтегровано до розподілених пеленгаційних комплексів. Результатом є розроблене та реалізовано вдосконалений алгоритм цифрової обробки сигналів на основі сумарно-різницевого методу для пеленгації джерел електромагнітного випромінювання безпілотних платформ у шумовому середовищі. Запропоновано підхід до підвищення точності визначення кутових координат шляхом адаптивної обробки спектральних характеристик сигналі. Практичні значення одержаних результатів отриманих результатів можуть бути використані для створення мобільних систем моніторингу повітряного простору в цивільній сфері. Запропоновані алгоритми пеленгації джерел електромагнітного випромінювання можуть застосовуватись у системах безпеки об’єктів критичної інфраструктури, контролю повітряного трафіку, екологічного моніторингу та забезпечення публічної безпеки під час масових заходів.114 с.ukбезпілотні повітряні апаратипеленгаціявиявлення сигналівсумарно-різницевий методрадіочастотний моніторингцифрова обробка сигналівunmanned aerial vehicleselectronic reconnaissancedirection findingsignal detectionelectromagnetic radiationsum-difference methoddigital signal processingphased array antennaspectrum analyzerpseudo-random frequency hoppingsignal-to-noise ratiodistributed direction finding systemsdetection algorithmsradio frequency monitoringtelemetry and control signalsMaster Thesis621.396.967