Сазонов, Артем ЮрійовичЧередниченко, Віктор Ігорович2024-04-032024-04-032023Чередниченко, В. І. Автоматизація процесу керування стабільністю платформи крокуючого евакуаційного робота : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Чередниченко Віктор Ігорович. – Київ, 2023. – 81 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/65944Дипломний проект складається з наступній елементів: пояснювальна записка – 81 сторінка, 2 додатки, 20 літературних джерел та 1 власна публікація В дипломному проекті проаналізовано існуючі рішення у сфері крокуючих роботі. Розроблено кінематичну модель чотириногого крокуючого робота. Виконано математичне моделювання статичного та динамічного режимів сервомотору у програмному середовищі Matlab та його модулі Simulink. Виконано синтез та дослідження впливу систем керування з П, ПІ та ПІДрегуляторами на динамічні показники сервомотору. Створено прототип крокуючого робота та написано алгоритм автоматичної стабілізації платформи робота і була розроблена web-сторіна, що виконує функцію меню керування81 с.ukкрокуючий роботсервомоторпрограмне забезпеченняматематична модельрегуляторBachelor Thesis