Момот, Андрій СергійовичГалаган, Роман МихайловичПовшенко, Олександр Анатолійович2026-06-162026-06-162026Робототехніка та інтелектуальні системи [Електронний ресурс] : лабораторний практикум : навч. посіб. для здобувачів ступеня магістра за освіт. програмою «Комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» спец. G7 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: А. С. Момот, Р. М. Галаган, О. А. Повшенко. – Електрон. текст. дані (1 файл: 2,69 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026. – 125 с. – Назва з екрана.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/81676Навчальний посібник містить теоретичний матеріал, покрокові приклади та завдання для самостійного виконання з дисципліни «Робототехніка та інтелектуальні системи». У посібнику викладено основи побудови інтелектуальних робототехнічних систем. Значну увагу приділено дистанційному керуванню роботами, методам передачі інформації, реалізації алгоритмів автономної навігації, керуванню роботизованими маніпуляторами. Наведено основні положення, послідовність і порядок виконання лабораторних робіт, схеми підключення апаратних компонентів, фрагменти програмного коду, контрольні запитання та завдання для індивідуального опрацювання. Запропоновано практичний підхід до поєднання апаратного забезпечення, комп’ютерного зору, мережевих технологій і програмних засобів у межах єдиної робототехнічної системи. Посібник призначений для здобувачів вищої освіти за спеціальністю G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньої програми «Комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та буде також корисним студентам суміжних технічних спеціальностей, викладачам і фахівцям у галузі робототехніки, автоматизації та інтелектуальних систем.125 с.ukРобототехніка та інтелектуальні системи. Лабораторний практикумLearning Object681.5:004.80000-0001-9092-6699