Солодкий, Валерій ІвановичМілаєв, Роберт Даніілович2018-06-012018-06-012018-05Мілаєв, Р. Д. Автономна модульна платформа для оприскування рослин : комплексна магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування (інженерний дизайн) / Мілаєв Роберт Даніілович. – Київ, 2018. – 111 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23164Для підвищення продуктивності використання сільгоспугідь та економії природних ресурсів було проведено аналіз роботизованої техніки для автоматичної обробки полів та їх систем руху. В результаті чого було розроблено систему бокового модуля, яка може бути використана у сільськогосподарській промисловості. Для закріплення системи повороту разом з системою руху, було розроблено декілька елементів, один з яких кріпильна плита. В результаті моделювання було проведено топологічну оптимізацію для зменшення маси плити, при цьому не втративши усі механічні якості, це в свою чергу дозволило зменшити вагу усієї платформи. Для учбових цілей було розроблено діючий прототип платформи для проведення дослідів вже з фізичною моделлю та обґрунтування логіки руху платформи при різних ситуаціях.ukбоковий модульсистема поворотутопологічна оптимізаціяплатформаMaster Thesis111 с.621.91