Проценко, Павло ЮрійовичДементьєв, Дмитро Олегович2024-05-072024-05-072023Дементьєв, Д. О. Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дементьєв Дмитро Олегович. – Київ, 2023. – 172 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/66666Пояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Візок AGV з варіантами приводів пересування, побудованих на базі планетарної та циклоїдальної передач» має 156 аркушів формату А4, містить 58 ілюстрацій, 5 таблиць, додатки, при написанні роботи використано 30 джерел інформації. Актуальність теми: Автоматизація і роботизація виробничих та складських процесів вимагає застосовування на підприємствах автоматичних самохідних транспортних засобів, які здатні без участі людини виконувати роботи по транспортування різного роду вантажів. Такі машини дозволяють покращити логістику на виробництві та знижують витрати на транспортування. Тому розробка та вдосконалення таких засобів сьогодні є актуальною задачею. Привід таких машин зазвичай електричний та містить редуктор, що побудований зазвичай на евольвентному зачепленні. Існують варіанти приводів таких машин, що містять редуктор, виконаний на базі циклоїдальної передачі, яка забезпечує більшу плавність та нижчу масу редуктора. Оцінка показників роботи приводів з циклоїдальними передачами порівняно з евольвентними дасть можливість розробити більш досконалі варіанти приводів для візків, Мета та задачі дослідження: Розробка приводів візка на базі евольвентної планетарної та циклоїдальної передач. Оцінка їх характеристик міцності і довговічності шляхом теоретичного розрахунку та чисельного моделювання. Об’єкт дослідження: Приводи візка на базі евольвентної планетарної та циклоїдальної передачі. Предмет дослідження: Характеристики міцності та зношування зубців планетарної та циклоїдальної передач. Методи дослідження: Теоретичні методи аналізу напруженого стану, абразивного зношування та чисельне моделювання методом скінчених елементів. Наукова новизна отриманих результатів: Проведена оцінка зношування зубців циклоїдального зачеплення. Практичне значення отриманих результатів: Отримані в роботі результати допоможуть при розробці більш досконалих варіантів приводів для самохідних візків.172 с.ukсамохідний візокпланетарна передачациклоїдальна передачапривід візказношування зубців зубчастих колісевольвентне зачепленняредукторконтактні напруженняAutomatic Guided Vehicles cartplanetary transmissioncycloidal transmissioncart drivetooth wear of gear wheelsinvolute gearinggearboxcontact stressesMaster Thesis621.8