Довгополий, А. С.Загірський, А. В.2025-02-272025-02-272024Довгополий, А. С. Концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу / А. С. Довгополий,А. В. Загірський // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 5-14. – Бібліогр.: 17 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72721Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.Розроблені концептуальні засади та метод створення високопрохідного автономного наземного роботизовного комплексу та метод його побудови для роботи в умовах складної місцевості та при дії засобів радіоелектронної боротьби. На основі світового досвіду створення високоточних автономних роботизованих комплексів з застосування інерціальних систем навігації запропоновано та досліджено комплексування в навігаційній системі магніто-інерціальних методів, систем технічного зору з розпізнаванням образів та прив’язкою до місцевості і штучного інтелекту. Розроблена модель похибок навігаційної системи. Приводяться розрахунки точності складових елементів навігаційної системи та точність визначення параметрів руху роботизованого комплексу.ukавтономний роботизований комплексназемний роботизований апаратсистема технічного зорунавігаційна системаArticleС. 5-14https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317860007.52