Писаренко, Андрій ВолодимировичХлівненко, Михайло ВІкторович2020-03-162020-03-162019-12Хлівненко, М. В. Підсистема розпізнавання об’єктів для автомобільних систем автономного керування : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Хлівненко Михайло Вікторович. – Київ, 2019. – 121 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/32281Враховуючи швидкий темп розвитку систем автономного керування, актуальним є дослідження показників якості навчання та роботи алгоритмів класифікації об’єктів та створення більш ефективних підходів. Об’єктом розробки є підсистема розпізнавання об'єктів для автомобільних систем автономного керування з використанням швидкісних та ефективних алгоритмів розпізнавання та поєднанням методів отримання інформації для підвищення показників якості системи. Метою магістерської дисертації є підвищення безпеки кермування автомобілем, а також розвиток систем автономного керування за рахунок розроблення системи розпізнавання об’єктів з високими показниками якості. Предметом дослідження є ефективність, якість та швидкодія алгоритмів розпізнавання об’єктів.ukсистеми автономного управліннярозпізнавання об’єктівYOLOлідарпоєднання данихMaster Thesis121 с.004.93