Загірський, А. В.Збруцький, О. В.2025-11-252025-11-252025Загірський, А. В. Структура та способи реалізації автономного високопрохідного наземного роботизованого комплексу / Загірський А. В, Збруцький О. В. // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – VII : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (27-28 травня 2025 р.). – Київ, 2025. – С. 20-30.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77359Сучасною тенденцією є зростаюче застосування безпілотних роботизованих апаратів (РА) – дронів та їх комплексів (РК): повітряних, наземних (НРА), морських. Так, проблемою конфліктів є забезпечення уникнення безпосереднього контакту, для вирішення якої призначені наземні роботизовані комплекси (НРК). В ряді робіт показані НРК із розширеними функціями та підвищеною прохідністю на пересіченій місцевості з автономним та здебільшого дистанційним керуванням на типових колісних та гусеничних шасі. У той же час в існуючій літературі відсутні дослідження та рекомендації щодо визначення умов прохідності та керованості основних кінематичних схем колісних шасі під час руху по пересіченій місцевості. Тому дослідження їх динамічних властивостей, розробка підходів та методів проектування є актуальною задачею.ukArticleС. 20-30007.52