Яхно, Олег МихайловичКостюченко, Іван Васильович2024-02-192024-02-192024-01Костюченко, І. В. Моделювання та розробка біонічного робота-руки на основі гідравлічного приводу за допомогою адитивних методів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Костюченко Іван Васильович. – Київ, 2024. – 89 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/64669Було розглянуто різні дизайни сучасних біонічних рук, їх можливості, параметри, і чим вони відрізняються від людської руки та між собою. Окремо розглянуто різні технічні реалізації кінематики біонічних рук, де особливу увагу було приділено різним типам приводів. Запропоноване технічне рішення робота руки з гідравлічним приводом, розглянуто його переваги та недоліки. Одночасно пропонується 3D-друк як метод виготовлення гідравлічних елементів, розглянуто його переваги та недоліки. Демонструється отримані в процесі дизайну гідравлічні елементи, а також всі розрахунки цих елементів і систем керування елементами. Було накреслено загальне креслення виробу і складальні креслення окремих елементів. Також були розроблені та накреслені принципова гідравлічна та електрична схеми. Наведений розділ з технології виготовлення гідравлічних елементів адитивним методом, показані принцип, етапи обробки та результат. Розглянуті основні питання охорони праці та техніки безпеки при роботі з 3D-принтером, до яких входить: Безпека роботи з обладнанням де використані потенційно шкідливі речовини; Хімічна безпека роботи з фотополімерами; Пожежна безпека, Захисний одяг. Представлений Стартап-проект біонічного робота протеза. Зроблені висновки та рекомендації на основі проведеної роботи.89 с.ukбіонікаробот-рукапротезкінематикапривідгідравлікаадитивні технології3D-друкгідроциліндррозподільниксоплозаслінказворотній зв’язоксоленойдкатушкафотополімерbionicsrobotic armprosthesiskinematicsactuatorhydraulicsadditive technology3D printinghydraulic cylinderdistributorservovalvefeedbacksolenoidcoilphotopolymerMaster Thesis621.22