Мураховський, Сергій АнатолійовичТищенко, Богдан Юрійович2023-05-262023-05-262023-05-26Тищенко, Б. Ю. Двовісний гіростабілізатор непрямої дії : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Тищенко Богдан Юрійович. – Київ, 2023. – 88 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56193В роботі за напрямком дослідження «Двовісний гіростабілізатор непрямої дії» розглянуто конструктивні типи гіростабілізаторів, елемента база, закони керування та види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації. Обрана математична модель гіростабілізатора включає модель стабілізованої платформи з гіроскопами, які використовуються для визначення кутової швидкості відхилення платформи від положення рівноваги. Після проведення аналізу і корегування моделі відповідно до завдання було побудовано програмну модель в середовищі Matlab. Модель складається з підпрограми правих частин рівнянь динаміки та основної програми в якій виводяться графіки кутових швидкостей та кутів, які характеризують динамічні властивості гіростабілізатора. Далі за допомогою Simulink розраховано контур стабілізації гіроплатформи навколо зовнішньої осі, та використовуючи вбудовані засоби, зокрема пакет Linear Analysis, побудовано частотні характеристики розімкненого контуру одного з каналів стабілізації у вигляді ЛАЧХ , ЛФЧХ та АФЧХ. Проведено опис ідеї стартап-проєкту та визначений перелік слабких, сильних і нейтральних характеристик та властивостей ідеї потенційного товару. Згідно відповідних таблиць, в яких зроблено аналіз конкуренції, проведено порівняння сильних та слабких сторін, та оцінено фактори можливостей і потенційних загроз, як таких, що можуть впливати на розвиток проєкту на ранніх стадіях, можна зробити висновок, що обгрунтовані в (табл.10) повинні позитивно вплинути на розвиток проєкту.88 с.ukгіроскопічний стабілізаторсистема стабілізаціїMaster Thesis