Струтинський, Василь БорисовичГольцов, Богдан Олександрович2024-05-072024-05-072024Гольцов, Б. О. Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Гольцов Богдан Олександрович. – Київ, 2024. – 147 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/66669Пояснювальна записка магістеського диплому на тему “Приводи наземних роботизованих комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів” складається з 135 аркушів формату А4, містить 46 ілюстрацій, 19 таблиці, 2 додатки, в процесі написанні дисертації використано 25 джерел інформації . Актуальність теми: Використання наземних робототехнічних комплексів на основі високотехнологічних мехатронних модулів є універсальним методом створення робототехнічних систем спеціального призначення. Приводи виступають універсальною основою для реалізації маніпуляторів, передач, приводів, гусеничних і колісних механізмів та інших компонентів наземних робототехнічних комплексів. Таким чином, дослідження спрямовані на розробку та технологічну підтримку приводів на основі мехатронних модулів. Предмет дослідження: Розробка привода наземного роботизованого комплекса на основі високотехнологічного мехатронного модуля. Зв'язок дисертації з науковими програмами та темами: виявляється в актуальності досліджень, завдяки чому робота взаємодіє з науковими дослідженнями кафедри КМ, зокрема темою "Наземні роботизовані комплекси" № 0122000525 дата реєстрації 23.11.2022. Дисертація вирішує науково-технічні завдання, пов'язані з цією темою, що вказує на її важливість та актуальність у контексті наукових програм. Задачі дослідження: 1. Огляд наявних наземних роботихованих комплексів 2. Аналіз наземних роботизованих комплексів з мехатронним модулем 3. Проектування привода наземного роботизованого комплекса 4. Вживлення системи вимірювачів мехатроного модуля. Методи досліджень: Теоритичний, розрахунковий метод, комп`ютерне моделювання за допомогою програмного забезпечення Autodesk Inventor та Soldworks. Об`єктом дослідження: розробка конструкції мехатроного модуля на базі циклоїдального редуктора. Область застосування: Роботизована промисловість. В даній роботі запропоновано методику розрахунку циклоїдальних редакторів у програмному комплексі SolidWorks та Autodesk Inventor.147 с.ukциклоїдальний редукторнеметалеві матеріалимехатроний модульназемні роботизовані комплексиcycloidal reducernon-metallic materialsmechatronic moduleground robotic complexesMaster Thesis