Гордієнко, Юрій ГригоровичМудрий, Юрій Павлович2023-07-262023-07-262023Мудрий, Ю. П. Методи візуальної детекції безпілотних літальних апаратів : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Мудрий Юрій Павлович. – Київ, 2023. – 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58674У даній роботі було проведено детальний аналіз і проведено обстеження сучасних методів візуальної детекції безпілотних літальних апаратів. Цей процес включав у себе огляд наукових статей, експериментальні дослідження та порівняння різних алгоритмів та підходів. На основі здобутих знань і результатів аналізу було розроблено власний симулятор, який відтворює реалістичні умови та сценарії для тренування та вдосконалення навичок керування безпілотним дроном. Симулятор дозволяє виконувати різні завдання, включаючи автономний польот, навігацію в складних середовищах та взаємодію з об'єктами та перешкодами.72 с.ukБезпілотний літальний апаратвізуалізаціяметодиапаратидетекціяUAVБПЛАdetectionvisualizationBachelor Thesis