Струтинський, С. В.Strutins'kij, S.2015-11-102015-11-102013Струтинський С. В. Математичне моделювання динамічних сферичних рухів у просторових системах приводів із шланговими пневмодвигунами / Струтинський С. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 139–147. – Бібліогр.: 7 назв.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/13769ukконструкціясферичний рухдинамічна модельрівняннямоделюванняциклічний рухпетлеподібний рухconstructionball movementdynamic modelequationmodelingcyclic motionloop-shaped motionконструкциясферический движениединамическая модельуравнениемоделированиециклическое движениепетлеобразное движениеМатематичне моделювання динамічних сферичних рухів у просторових системах приводів із шланговими пневмодвигунамиMathematical simulation of dynamic spherical movements in spatial system drives with hose pneumatic actuatorsArticleС. 139-147621.9.02