Поліщук, Михайло МиколайовичГрєбєннікова, Світлана Володимирівна2025-11-072025-11-072025Грєбєннікова, С. В. Біонічний підводний дрон для дослідження морських екосистем : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Грєбєннікова Світлана Володимирівна. – Київ, 2025. – 78 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/77155Грєбєннікова С.В. Біонічний підводний дрон для дослідження морських екосистем. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025 Проєкт містить 72 с. тексту, 26 рисунків, 9 таблиць, посилання на 20 літературних джерел та 7 конструкторських документів. Об’єктом розробки є автономний підводний дрон. Предметом дослідження є інформаційна система та 3D-модель корпусу біонічного дрона. Метою даного дипломного проєкту є розробка інформаційної архітектури, вибір технічних компонентів та створення 3D-моделі корпусу підводного дрона, що імітує форму та рух риби. У процесі виконання роботи було спроєктовано функціональну та структурну схеми інформаційної системи, підібрано сенсори, навігаційні та обчислювальні модулі, розроблено технічне компонування та тривимірну візуалізацію корпусу. Біонічний підхід до форми дрона дозволяє знизити вплив на морське середовище та забезпечує безшумний рух. Отримані результати мають практичну цінність для екологічного моніторингу, наукових досліджень та розробки автономних морських систем. 3D-модель корпусу дає змогу оцінити внутрішню компоновку й адаптувати конструкцію до вимог конкретних місій ще до виготовлення фізичного прототипу.78 с.ukбіонічний дронсенсорипідводна робототехніка3D-моделюванняінформаційна системаавтономна навігаціяекологічний моніторингbionic droneunderwater roboticsinformation systemsensors3D modelingautonomous navigationenvironmental monitoringBachelor Thesis004.94