Кравець, Олександр МихайловичЛуцай, Ярослав Юрійович2023-03-292023-03-292020-06Луцай, Я. Ю. Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Луцай Ярослав Юрійович. – Київ, 2020. – 64 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54096В цій дипломній роботі спроектовано механізм кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота. Проаналізовано існуючі безпілотні наземні транспорти. Виконаний патентний пошук в даній галузі. Також були розраховані допуски механізму орієнтації робочого органа мобільного робота. Було розроблено: механізми повороту по азимуту та куту прицілювання та стійки механізму.64 с.ukмобільний роботбезпілотний наземний транспортдопуски механізмуBachelor Thesis621.868.2