Шевчук, С.2015-10-122015-10-122014Геотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. С. Шевчук. - К., 2014. - 302 л. + CD-ROM. - Д/б №26430113U007402https://ela.kpi.ua/handle/123456789/12703Звіт по НДР: 290 c., 178 рис., 24 табл., 72 джерел Об’єкт досліджень – геотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин. Мета роботи полягає в встановленні залежностей і закономірностей функціонування енергозберігаючого адаптивного комплексу, в розробці основних положень прикладної теорії та створення на її основі нових імпульсних інтелектуально-адаптивних виконавчих органів для впровадження в промисловість. Досліджено процеси руйнування гірських порід виконавчими органами імпульсної дії із забезпеченням їх інтелектуальним керуванням та адаптації до умов робочого середовища. Розроблені технічні рішення окремих модулів, елементів та вузлів енергозберігаючого інтелектуально-адаптивного виконавчого органа маніпулятора, які адаптуються до зовнішніх навантажень за умови забезпечення раціонального режиму енергокерування, що полягає в досягненні максимального коефіцієнта передачі енергії вибою, з одночасним підтриманням стійкості траєкторії руху виконавчого органу та мінімізації негативного впливу реакції віддачі на базову частину комплексу. За результатами досліджень розроблена технічна документація (ТД) до елементів конструкції геотехнічного комплексу з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин.ukЗвіт захищений авторським правом. Переглянути його можливо з цього джерела з будь-якою метою, але копіювання та розповсюдження в будь-якому форматі забороняється без письмового дозволу.прикладна теоріяенергозбереженняадаптаціяімпульсно-резонансні процесикритерії енергоємностігірський масиввиконавчий органпрохідницький маніпуляторГеотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалинTechnical Report302 л.622.658.512