Солдатова, Марія ОлександрівнаКіронакі, Владислав Вікторович2025-02-202025-02-202024Кіронакі, В. В. Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кіронакі Владислав Вікторович. – Київ, 2024. – 102 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72634Магістерську дисертацію присвячено дослідженню та покращенню методів автоматизованої оцінки пошкоджень будівель на основі даних з безпілотних літальних апаратів. Розроблено систему, що поєднує сучасні методи комп'ютерного зору для детекції, сегментації та класифікації пошкоджень. Удосконалено процес аналізу зображень шляхом інтеграції моделей Grounding DINO для детекції будівель, SAM для сегментації структурних елементів та CLIP для класифікації пошкоджень. Запропоноване рішення забезпечує високу точність оцінки при збереженні швидкодії обробки даних. У роботі проведено порівняльний аналіз існуючих методів, досліджено їх обмеження та розроблено вдосконалену архітектуру системи. Особливу увагу приділено оптимізації алгоритмів для роботи в реальних умовах. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність запропонованих покращень. Система може бути використана для оперативної оцінки руйнувань та планування відновлювальних робіт.102 с.ukдетекція об'єктівсегментаціякласифікація пошкодженьgrounding dinosamclipнейронні мережіobject detectionsegmentationdamage classification neural networksMaster Thesis004.8