Кравець, Олександр МихайловичЛосєв, Данило Олексійович2023-03-272023-03-272021-06Лосєв, Д. О. Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Лосєв Данило Олексійович. – Київ, 2021. – 94 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/54008Об’єктом проектування дипломного проекта є є маніпулятор з паралельною кінематикою, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. спроектовано ланки маніпулятора за допомогою інструменту Generative, що входить в пакет САПР Autodesk.94 с.ukманіпуляторпаралельна кінематиканебезпечні предметироботBachelor Thesis621.868.2