Лісовець, Сергій МиколайовичГайдай, Володимир Анатолійович2023-01-192023-01-192022Гайдай, В. А. Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гайдай Володимир Анатолійович. – Київ, 2022. – 125 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51989Метою магістерської дисертації є отримання автоматизованої системи керування промисловими роботами маніпуляторами, що може бути пристосована під будь який застарілий промисловий робот. Магістерська дисертація загальною кількістю 123 сторінок складається з 4 розділів, 48 рисунків, 3 додатків та списку літератури з 19 джерел. У першому розділі магістерської дисертації розглянуто існуючі типи промислових роботів-маніпуляторів, їх будову та способи автоматизації їх системи керування. На основі цих знань було вирішено розробити автоматизовану систему керування на базі промислового логічного контролера для промислового робота-маніпулятора «Циклон-3Б». У другому розділі магістерської дисертації проаналізовано методи визначення відстані до об’єкта та обрано оптимальний. Також встановлено залежності відстані від датчика до об’єкта та від об’єкта до заднього фону. У третьому розділі магістерської дисертації реалізовано на практиці систему керування промисловим роботом. Розроблено циклограму його роботи та електричну схему підключення. Створено програму та супроводжену її блок- схемами. Створено відео-ролик з анімацією роботи промислового робота під керуванням розробленої системи. Створено панель керування для ручного керування промисловим роботом-маніпулятором. У четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проект автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором. Визначено сильні та слабкі сторони, можливості та загрози. Оглянуто ринок та визначено можливих конкурентів. Ознайомлено із потенційними клієнтами та їх очікувань від продукту. Визначено життєпридатніть розробленого стартап- проекту.Метою магістерської дисертації є отримання автоматизованої системи керування промисловими роботами маніпуляторами, що може бути пристосована під будь який застарілий промисловий робот. Магістерська дисертація загальною кількістю 123 сторінок складається з 4 розділів, 48 рисунків, 3 додатків та списку літератури з 19 джерел. У першому розділі магістерської дисертації розглянуто існуючі типи промислових роботів-маніпуляторів, їх будову та способи автоматизації їх системи керування. На основі цих знань було вирішено розробити автоматизовану систему керування на базі промислового логічного контролера для промислового робота-маніпулятора «Циклон-3Б». У другому розділі магістерської дисертації проаналізовано методи визначення відстані до об’єкта та обрано оптимальний. Також встановлено залежності відстані від датчика до об’єкта та від об’єкта до заднього фону. У третьому розділі магістерської дисертації реалізовано на практиці систему керування промисловим роботом. Розроблено циклограму його роботи та електричну схему підключення. Створено програму та супроводжену її блок- схемами. Створено відео-ролик з анімацією роботи промислового робота під керуванням розробленої системи. Створено панель керування для ручного керування промисловим роботом-маніпулятором. У четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проект автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором. Визначено сильні та слабкі сторони, можливості та загрози. Оглянуто ринок та визначено можливих конкурентів. Ознайомлено із потенційними клієнтами та їх очікувань від продукту. Визначено життєпридатніть розробленого стартап- проекту.ukMaster Thesis125 с.621.865.8621.865.8