Бєліков, Костянтин ОлександровичПіпа, Віктор Володимирович2025-05-222025-05-222025Піпа, В. В. Багатопозиційна пневматична поворотна платформа : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Піпа Віктор Володимирович. – Київ, 2025. – 95 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/73892Метою даної роботи було розроблення та дослідження пневматичного поворотного стола з багатопозиційним позиціонуванням, орієнтованого на використання в автоматизованих виробничих та логістичних системах. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано типи пневматичних приводів, конструкції плунжерних фіксаторів, а також методи керування через пневмоострови. У роботі розроблено концепцію та 3D-модель поворотного стола, в якій реалізовано до 26 фіксованих позицій за допомогою комбінацій пневморозподільників та логічних елементів. Проведено математичне та комп’ютерне моделювання процесу повороту із використанням середовища Simulink, а також структурно-силовий аналіз плунжера в ANSYS. Особливу увагу приділено розрахунку точності позиціонування та силі, яка виникає при зіткненні з обмежувальним елементом (тензодатчиком). Результати досліджень дозволили сформулювати рекомендації щодо оптимальної конфігурації пневмосистеми, вибору кількості розподільників, а також підтвердити міцність основних вузлів при дії розрахункових навантажень. У роботі також представлено техніко-економічне обґрунтування стартап-проєкту із порівнянням із конкурентними рішеннями. Проєкт виконано на 95 сторінках, містить 32 рисунків та 34 посилань на джерела інформації.95 с.ukпневматичний поворотний стілпозиціонуванняпневмоострівплунжермоделюваннястартап-проєктSimulinkANSYSpneumatic indexing tablepositioningvalve manifoldplungersimulationstartup projectMaster Thesis