Стельмах, Наталія ВолодимирівнаЧигрін, Олег Вячеславович2021-06-242021-06-242021-06Чигрін, О. В. Автоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Чигрін Олег Вячеславович. – Київ, 2021. – 123 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41771В дипломному проекті бакалавра було спроектовано маніпулятор для будівельного 3D принтера та підготовлена технологічна документація для складання розробки. Проект містить два розділи, перший – конструкторський, другий – технологічний. Дипломний проект налічує 63 сторінок, 28 ілюстрацій, 12 таблиць та 21 найменування літературних джерел. В конструкторському розділі було приділено увагу розробці кінематичної схеми, виконані розрахунки для позиціонування екструдеру маніпулятора. Також було проведено розрахунок моментів, що виникають найбільш важливих вузлах маніпулятора та відповідно було спроектовано циклоїдальний редуктор. Останнім етапом була розробка 3D моделі маніпулятора та створення складальних креслеників вузлів. В технологічному розділі в першочергово конструкція маніпулятора була відпрацьована на технологічність. Також було вирішено питання забезпечення точності складання маніпулятора та спроектовано технологічний процес складання виробу у вигляді структурної на технологічної схем складання, а також розроблені технологічні карти складання.ukBachelor Thesis123 с.