Вонсевич, Костянтин ПетровичШмиголь, Андрій Леонідович2025-08-052025-08-052025Шмиголь, А. Л. Роботизована рука з голосовим керуванням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Шмиголь Андрій Леонідович. – Київ, 2025. – 93 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/75382У дипломній роботі представлено комплексну розробку та дослідження портативної системи керування роботизованою рукою на основі модуля розпізнавання голосових команд. Робота складається з трьох розділів, у яких розглянуто теоретичні основи голосового керування технічними пристроями, розробку функціональної та електричної схем, побудову алгоритмів роботи, а також проведено експериментальну оцінку роботи системи у різних акустичних умовах. У першому розділі виконано огляд сучасних підходів до організації інтерфейсу для керування роботизованими кінцівками та робототехнічними пристроями. Проаналізовано архітектуру модулів розпізнавання мови, принципи їх інтеграції з електронікою. Проведено огляд засобів та методів інтелектуальної власності. Другий розділ присвячено проектуванню апаратної частини: представлено структурну та функціональну схеми пристрою, здійснено вибір основних електронних компонентів, описано логіку взаємодії модуля EasyVR із мікроконтролером та виконавчими механізмами. Детально розроблено алгоритм обробки голосових команд та системи керування. У третьому розділі проведено серію експериментальних досліджень із тестуванням системи за різного рівня фонового шуму та за різних сценаріїв навчання і голосових команд. Оцінено вплив налаштувань і середовища на якість розпізнавання, проаналізовано індивідуальні особливості експлуатації для різних користувачів. Наведено результати роботи прототипу в реальних умовах, ілюстровані фотографіями та статистичними таблицями. Робота містить 93 сторінки, включає 46 рисунків, 13 таблиць та 26 літературних джерела.93 с.ukроботизована кінцівкаArduinoEasyVRголосове керуванняалгоритм розпізнаванняелектрична схемаекспериментальне дослідженняrobotic limbArduinoEasyVRvoice controlrecognition algorithmelectrical circuitexperimental researchBachelor Thesis