Максименко, Віталій БорисовичГнєтнєв, Костянтин Юрійович2024-10-042024-10-042024Гнєтнєв, К. Ю. Система керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гнєтнєв Костянтин Юрійович. - Київ, 2024. - 71 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/69549Актуальність: полягає в розробці системи керування біонічним протезом руки на основі мікроконтролерів Arduino. Обумовлена тим, що за оцінками експертів із протезування, кількість людей з ампутаціями в Україні близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації. Мета: підвищення функціональних можливостей протезів верхніх кінцівок (ПВК) шляхом розробки системи свідомого керування його штучними пальцями на основі мікроконтролерів Arduino. Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань: 1. Огляд загальних теоретичних відомостей про протезування. 2. Розробка системи для фіксації електроміографічних сигналів зі здорової руки. 3. Розробка системи керування біонічним протезом з кукси. 4. Розробка нейронної мережі на основі keras для класифікації рухів. 5. Налагодження зв’язку між усіма компонентами. 6. Формування висновків.71 с.ukмікроконтролерArduinoпротез верхньої кінцівкиштучні нейронні мережіPythonmirocontrollerupper limb prosthesisartificial neural networksBachelor Thesis