Сігайов, Андрій ОлександровичОлійник, Дмитро Олександрович2021-09-292021-09-292021Олійник, Д. О. Система позиціювання роботизованої платформи у приміщенні : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Олійник Дмитро Олександрович . – Київ, 2021. – 72 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44021Метою роботи є створення робота який повинен вільно переміщатися по кімнаті і розраховувати своє місцезнаходження відносно інших об’єктів. Для досягнення мети проведений аналіз подібних систем, розроблений алгоритм для пересування робота, створений метод аналізу кімнати за допомогою сенсорів, розроблений алгоритм позиціювання системи, протестована система для різних вхідних даних.ukсенсор LiDARпозиціювання системиGazeboPythonROSBachelor Thesis72 с.