Пархомей, Ігор РостиславовичКурило, Ростислав Олегович2021-01-012021-01-012020-12Курило, Р. О. Система керування роботизованим аеродинамічним апаратом на новітній елементній базі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Курило Ростислав Олегович. – Київ, 2020. – 88 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38440Робота містить 80 сторінок, 32 рисунків, 15 таблиць, 6 додатків. Було використано 17 джерела. Мета роботи: розробка і дослідження системи керування аеродинамічним апаратом. Об’єкт дослідження: процес побудови системи керування роботизованим аеродинамічним апаратом Предмет дослідження: аеродинамічна роботизована платформа. В наведеній магістерській дисертації виконано розробку системи управління роботизованою аеродинамічною платформою. Розглянуті принципи побудови систем керування сучасними платформами, представлена архітектура коптерів. Виконано огляд літератури з теми дослідження, в якому розглянуті перспективні розробки систем управління сучасними аеродинамічними платформами. Наведено актуальність вдосконалення існуючих систем управління. В роботі представлено систему керування аеродинамічною платформою, наведено алгоритм керування. Виконано оцінку ефективності функціонування роботизованого аеродинамічного апарату. Наведено результати оцінки стартап-проекту.ukроботизована платформасистема керуваннямоделюванняаеродинамікапобудоваrobotic platformcontrol systemmodelingaerodynamicsconstructionMaster Thesis88 с.004.045