Орленко, Сергій ПетровичНазаренко, Ростислав Валерійович2026-01-202026-01-202025Назаренко, Р. В. Система планування маршрутів літальних дронів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Назаренко Ростислав Валерійович. – Київ, 2025. – 101 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78274Магістерська дисертація складається з шести розділів, містить 10 таблиць, 9 додатків та 30 джерел – загалом 110 сторінок. Актуальність теми зумовлена стрімким розвитком безпілотних літальних апаратів та зростанням сфер їх практичного застосування. Ефективність використання БПЛА значно залежить від якості планування маршрутів польоту, яке повинно враховувати обмеження та вимоги безпеки. Наявні програмні рішення часто обмежуються двовимірним плануванням або не забезпечують комплексного врахування зазначених факторів, що обґрунтовує доцільність роботи. Метою магістерської роботи є створення процесу планування маршрутів літальних дронів, який забезпечує формування оптимальних траєкторій польоту у тривимірному просторі з урахуванням просторових, енергетичних і кінематичних обмежень та можливістю подальшої інтеграції з зовнішніми системами планування місій. Об’єктом дослідження є процес автоматизованого планування маршрутів безпілотних літальних апаратів у тривимірному просторі. Предметом дослідження є методи, алгоритми та програмні засоби побудови й оптимізації маршрутів літальних дронів з урахуванням просторових, енергетичних та кінематичних обмежень. Наукова новизна одержаних результатів полягає у розробленні комбінованого підходу до планування маршрутів літальних дронів, що поєднує класичні алгоритми пошуку маршруту та евристичні методи оптимізації в єдиній архітектурі з урахуванням характеристик польоту. Практичне значення роботи полягає у створенні працездатного програмного прототипу системи, який може бути використаний для підготовки місій БПЛА, аналізу маршрутів, їх візуалізації та експорту файлів місії у відповідному форматі.101 с.ukавтоматизаціяБПЛАгеоданідронінформаційні системимаршрутметеоданінавігаціяпланування польотупошук шляхуVRPMaster Thesis004.629.07