Александров, Д. С.Стельмах, О. П2024-10-252024-10-252021Александров, Д. С. Навігація мобільних роботизованих систем та методи планування шляху / Александров Д. С., Стельмах О. П // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021) : матеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів в секції інформатики та програмної інженерії (22–26 листопада 2021 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2021. – С. 48-53. – Бібліогр.: 19 назви.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/70149В даній статті розглянуто навігацію мобільних роботизованих систем та методи для планування шляху. Висвітлено проблеми кожного методу, які можуть зустрічатися під час роботи в даній області та шляхи їх вирішення. Деякі аспекти ще не мають тривіальних рішень, а деякі підходи виглядають досить перспективно та потребують подальших досліджень в сфері.ukПланування шляхуметод потенційних векторівметод декомпозиції на секториметод на основі сіткиметод розділяй і володарюйArticleС. 48-53004.02