Дремов, Артем КириловичГірля, Максим Ігорович2025-09-182025-09-182025Гірля, М. І. Програмна реалізація алгоритмів пошуку шляху та уникненням перешкод в рушії Unity : дипломний проєкт … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Гірля Максим Ігорович. – Київ, 2025. – 160 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/76117У даній роботі досліджено алгоритми глобального та локального планування руху агентів і створено комбіновану навігаційну систему для Unity, що об’єднує A* (глобальний пошук шляху) та ORCA (локальне уникнення зіткнень). Розглянуто принципи роботи обох підходів, проаналізовано їх сильні й слабкі сторони та показано, що їхнє поєднання забезпечує одночасно далекоглядність маршруту й реактивну адаптацію до динаміки середовища. Реалізацію оптимізовано засобами Unity Job System і Burst Compiler, що дозволило зняти обчислювальне навантаження з головного потоку та підтримати реалістичний рух багатьох агентів у реальному часі. Проведено експериментальне тестування на різних сценах; результати підтвердили коректність маршрутів і масштабовану продуктивність системи.160 с.ukнавігація агентівпошук шляхуpath-findingA*ORCAunityjob systemburst compilerлокальне уникненняlocal avoidanceBachelor Thesis