Кузнєцов, Юрій МиколайовичГуменюк, Назар Тарасович2022-08-232022-08-232022-06Гуменюк, Н. Т. Робототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновки : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гуменюк Назар Тарасович. – Київ, 2022. – 85 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/49555Дипломна робота викладена на 71 сторінках, вона містить 4 розділи, 43 ілюстрації, 3 таблиць, 27 джерел в переліку посилань. Об’єктом дослідження дипломного проекту є робототехнічний комплекс на базі робота модульної компоновки. В ході роботи було проаналізовано основні типи захватних пристроїв для промислових роботів. Розглянуто модульний принцип побудови ПР які використовуються в робототехнічному комплексі. Розроблено захватний пристрій. Обрано компоновку робототехнічному комплексі та написано циклограму роботи РТК з ПР (‘Бриг-10’). Проведено розрахунки захватного пристрою.ukробототехнічний комплексмодульний принципкомпоновказахватний пристрійпромисловий роботциклограма роботиBachelor Thesis85 с.621.865.8