Крилов, Євген ВолодимировичБречко, Олександра Михайлівна2025-02-202025-02-202024Бречко, О. М. Система створення нейронних мереж для робототехнічних систем : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Бречко Олександра Михайлівна. – Київ, 2024. – 103 с.https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72637Актуальність дослідження полягає у розробці інформаційної системи, що надає можливість гнучкого налаштування нейронних мереж для робототехнічних задач, а також їх тестування та порівняння. Метою роботи є розробка інформаційної системи для створення, тренування та порівняння нейронних мереж, що застосовуються в робототехнічних системах. Серед задач можна виділити: аналіз вимог до системи та визначення технічних рішень, проєктування архітектури системи та її компонентів, розробка бази даних для збереження моделей і результатів, створення модулів для тренування та порівняння нейронних мереж, розробка користувацького інтерфейсу, тестування системи та перевірка її функціональності. Об'єкт дослідження: процес створення, тренування та порівняння нейронних мереж у рамках робототехнічних систем. Предмет дослідження: методи реалізації інформаційної системи для гнучкого проєктування нейронних мереж, їх тренування та порівняння. Методи дослідження. У роботі використовувалися методи системного аналізу для визначення вимог до системи, методи проєктування баз даних (ER-діаграми), інструменти машинного навчання (TensorFlow.js), а також методи тестування програмного забезпечення. Практичне значення одержаних результатів. Розроблена система може бути впроваджена для навчальних, дослідницьких та комерційних цілей, пов'язаних із робототехнічними системами. Вона надає можливість ефективного проєктування та аналізу нейронних мереж, що є важливим для розробників у галузі штучного інтелекту103 с.ukінформаційна системанейронні мережіробототехнічні системиMaster Thesis004.8