Skip navigation

Browsing by Author Гуменний, Дмитро Олександрович

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 7 of 7
Issue DateTitleAuthor(s)
2016Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walkingTkach, M.; Araffa, K.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Араффа, Хальдун; Гуменный, Дмитрий Александрович
2016Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апаратаГуменний, Дмитро Олександрович; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»; Факультет інформатики та обчислювальної техніки; Кафедра технічної кібернетики
2016Автоматизація процесу керування усталеним рухом антропоморфного крокуючого апаратаТкач, Михайло Мартинович; Гуменний, Дмитро Олександрович; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; Факультет інформатики та обчислювальної техніки; Кафедра технічної кібернетики
2015Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнеюТкач, Михайло Мартинович; Гуменний, Дмитро Олександрович; Якуніна, Наталя Олександрівна; Tkach, M.; Humennyi, D.; Jakunina, N.
2016Модальный синтез критерия оценки действий летчика в режимах стабилизации движения летательного аппаратаСтенин, Александр Африканович; Мелкумян, Екатерина Юрьевна; Гуменный, Дмитрий Александрович; Стенін, Олександр Африканович; Мелкумян, Катерина Юріївна; Гуменний, Дмитро Олександрович; Stenin, A.; Melkumian, K.; Gumennij, D.
2018-01-12Мікроконтролерне управління робототехнічними системамиГуменний, Дмитро Олександрович
2018-12Оптимізація процесу дотримання стійкості антропоморфного крокуючого апарата під час рухуГуменний, Дмитро Олександрович; Горовенко, Андрій Сергійович