Підсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршруту
Вантажиться...
Дата
2019-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ Ім. Ігоря Сiкорського
Анотація
Ціль магістерської дисертації у створенні системи автоматичного керування роботизованою платформою для проходження маршруту, оскільки в наш час транспортування є досить важливим. Особливо, якщо транспортування автоматичне. В даній магістерській дисертації будуть розглянуті методи проходження маршруту, створена власна методика для проходження та створена система на базі нової методики. Будуть розроблені алгоритми для визначення поведінки на різних ділянках маршруту та написаний відповідний програмний код. Написана система буде за допомогою мови програмування Arduino, що дуже схожа на С. Ця дипломна магістерська дисертація складається з 79 сторінок, 6 плакатів та 6 посилань. Пояснювальна записка містить 47 малюнків та 25 таблиць. Ключові слова : система, метод, модуль, алгоритм, Arduino, маршрут, траса, ділянка, проходження.
Опис
Ключові слова
система, метод, модуль, алгоритм, Arduino, маршрут, траса, ділянка, проходження, system, method, module, algorithm, Arduino, route, section
Бібліографічний опис
Ніконов, О. І. Підсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршруту : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Ніконов Олександр Ігорович. – Київ, 2019. – 91 с.